报告题目：海上无人系统自主控制与协同技术
报告地点：上海海事大学行政楼128报告厅
报告时间：2021-6-29，下午14:30-16:00
报告人：张卫东 上海交通大学 教授、国家杰青
主办部门：科技处、物流科学与工程研究院
报告人简介：张卫东，上海交通大学教授、博导、国家杰青、德国洪堡学者、上海市优秀学科带头人，现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任。浙江大学学士、硕士和博士学位，研究领域包括智能控制理论和人工智能理论，及其在海上无人系统中的应用。出版1本英文专著；发表SCI论文200多篇；申请国家发明专利52项。
报告摘要：我国是一个海洋大国，拥有300多万平方公里的蓝色国土。目前海上作业主要是由有人水面船艇完成，面临着力量有限、费用高、效率低、保障难和有人员伤亡风险等难题，对费用低、效率高和无人员伤亡风险的无人系统有非常迫切的需求。上海交通大学IPAC海上无人系统团队近年来围绕海上无人系统控制与协同技术开展了大量的研究工作。报告介绍IPAC海上无人系统团队的研究进展，着重介绍空海协同控制、多船多维协同控制、无人艇自主控制和波浪能发电方面的研究工作。报告介绍研究的背景和需求，分析系统存在的关键问题和挑战，演示技术验证结果，展望了未来的技术应用前景。
