教育背景
2009年9月-2015年6月：硕博连读 哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程
2013年9月-2014年8月：公派联合培养博士 University of Strathclyde
2005年9月-2009年7月：学士 齐齐哈尔大学 自动化
工作履历
2015年9月-目前 上海海事大学 物流科学与工程研究院 讲师、副教授
研究领域
船舶运动控制，非线性控制理论与应用，电网脆性与连锁故障分析
学术成果
已发表论文20余篇，其中SCI检索10余篇，已申请发明专利10余项。主持国家自然科学基金青年基金项目1项，参与国家自然科学基金项目、上海市科委项目和企业委托横向项目多项。
学术兼职
1. 上海市船舶与海洋工程学会会员
2. Ocean Engineering, ISA Transactions, International Journal of Control Automation and Systems, European Journal of Control, IET Control Theory and Applications, Transactions of the Institute of Measurement and Control等多个学术期刊审稿人
承担项目
1. 国家自然科学基金青年基金项目“时变航速干扰的欠驱动船舶能量优化舵减摇自适应滑模控制方法”，2021/01~2023/12，主持
2. 国家自然科学基金面上项目“水下机器人动力推进系统故障诊断与容错控制”，2022/01~2025/12，参与
3. 上海市社会发展科技项目子课题“近海智能消防拖轮无人化总体设计关键技术研究”，2021/08~2024/07，参与
4. 上海市科技创新行动计划国际学术合作交流项目“动态环境下自主水下机器人的轨迹规划与轨迹跟踪控制理论”，2019/01~2021/09，参与
近年代表性论文
1. Zhiquan Liu*. Improved ELOS based path following control for underactuated surface vessels with roll constraint. Ocean Engineering, 2022, 245: 110348.
2. Zhiquan Liu*. Adaptive extended state observer based heading control for surface ships associated with sideslip compensation. Applied Ocean Research, 2021, 110: 102605.
3. Zhiquan Liu*, Ruiting Chu. Robust adaptive heading control for a surface vessel with drift angles. Ocean Engineering, 2020, 205: 107310.
4. Xiaoyang Lu, Zhiquan Liu*, Zhenzhong Chu. Nonlinear adaptive heading control for an underactuated surface vessel with constrained input and sideslip angle compensation. Brodogradnja, 2020, 71(3): 71-87.
5. Zhiquan Liu*, Xiaoyang Lu, Diju Gao. Ship heading control with speed keeping via a nonlinear disturbance observer. Journal of Navigation, 2019, 72(4): 1035-1052.
6. Zhiquan Liu*. Practical backstepping control for underactuated ship path following associated with disturbances. IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(5): 834-840.
7. Zhiquan Liu*. Pre-filtered backstepping control for underactuated ship path following. Polish Maritime Research, 2019, 26(2): 68-75.
8. Zhiquan Liu*. Ship course keeping using different sliding mode controllers. Transactions of FAMENA, 2019, 43(2): 49-60.
9. Zhiquan Liu*. Adaptive sliding mode control for ship autopilot with speed keeping. Polish Maritime Research, 2018, 25(4): 21-29.
10. Zhiquan Liu*, Hongzhang Jin, Michael J. Grimble, Reza Katebi. Ship forward speed loss minimization using nonlinear course keeping and roll motion controllers. Ocean Engineering, 2016, 113: 201-207.
发明专利
1. 刘志全，陆潇杨，顾伟，高迪驹，一种基于扰动观测器的欠驱动船舶路径跟踪控制方法，ZL201811141532.1，授权日期：2021.04.20