个人简介：
徐为民 博士 副研究员
办公电话：021-38284653
电子邮箱： wmxu@shmtu.edu.cn
徐为民，男，1966年4月出生，博士，副研究员，硕士生导师，多年来一直从事自动控制理论研究、控制技术应用开发以及工程项目管理等工作，在非线性系统控制、智能机器人技术和多源信息感知技术等领域，主持和参与了国家“863”计划、国家自然科学基金和省部级科研项目等10余项课题，获得省部级科技进步二等奖一项，市局级科技二等奖一项，发表学术论文70余篇，获得授权发明专利40多项。主讲过“自动控制原理”、“电路”、“神经网络控制”，“线性系统理论”、“系统辨识与自适应控制”等课程。已培养了40余名研究生，近年来，课题组有多位硕士生毕业后进入同济大学、西北工业大学等双一流高校控制学科继续攻读博士学位。
教育背景：
1994年3月-1997年3月：博士研究生，东北大学，控制理论与控制工程专业（导师：柴天佑）
1991年9月-1994年3月：硕士研究生，东北大学，控制理论与控制工程专业（导师：侯军）
1985年9月-1989年7月：学士，东北大学，工业自动化专业
工作履历：
2009年9月-现在：上海海事大学，航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室，副研究员，硕士生导师
2013年9月-2014年8月：美国南加州大学，工学院，智能机器人中心，访问学者
2002年9月-2009年8月：南开大学，机器人与信息自动化研究所，副研究员，硕士生导师
1997年4月-2002年8月：烟台东方电子信息产业股份有限公司，信息管理与服务事业部，高级工程师
1989年8月-1991年8月：沈阳薄板厂，助理工程师
研究领域：
1. 港航复杂机械系统智能检测技术与控制方法，具体包括：
桥吊智能控制技术及应用、桥吊多吊具同步协调控制方法、桥吊负载的视觉检测方法和空间定位技术、基于视觉的桥吊控制技术、桥吊在环实时控制仿真系统、多桥吊协调控制方法等
2. 基于RFID的多源信息感知技术及应用，包括：
基于多源传感器的集卡车辆检测方法和信息识别技术、多源传感网络信息处理及通讯技术等
3、多关节机器手控制技术及应用，包括：
多关节机器手建模、机器手力/位智能控制方法及应用、机器手触觉控制技术、多移动机器人同步协调控制等
奖励与荣誉
1、2011年“多源传感器协同的集装箱港口集卡智能管理技术及应用”获得上海市科技进步二等奖（排名第二）
2、2012年获得一项上海市浦东新区创新成就二等奖（团队）
学术兼职
1、2003年～2008年：中国自动化学会，足球机器人竞赛委员会委员。
2、2013年～现在：中国自动化学会会员，中国自动化学会环境感知与保护自动化分委会委员。
3、长期担任IEEE transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics、IET Control Theory & Applications、International Journal of Robust and Nonlinear Control等，以及《控制理论与应用》、《控制与决策》、《西安交通大学学报》等期刊的审稿专家。
学术成果
主持/参与科技项目10余项，包括国家自然科学基金项目、国家“863”计划项目、上海市科委重点项目、交通运输部项目等，已发表学术论文70余篇。获得授权发明专利40余项。
代表性论文：
1、桥吊控制
[1] 徐为民，徐攀，不确定扰动下双起升桥吊双吊具鲁棒自适应滑膜同步协调控制[J]. 控制与决策，2016年，31（7）：1192-1198.
[2] XU Weimin, ZHENG Xiang, LIU Yuqiang, ZHANG Mengjie, LUO Yuyang. Adaptive Dynamic Sliding Mode Control for Overhead Cranes [C]. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference July 28-30, 2015, Hangzhou, China. pp. 3287-3292.
[3] Weimin Xu, Yue Xu, and Xiang Zheng. Adaptive Twisting Sliding Mode Control for Overhead Cranes[C]. IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, June 8-12, 2015, Shenyang, China. pp. 1379-1384.
[4] Xiutao Gu and Weimin Xu, Moving sliding mode controller for overhead cranes suffering from matched and unmatched disturbances[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 1-6.
[5] Jinling Huang, Weimin Xu, Weiwei Zhao and Hesong Yuan. An improved method for swing measurement based on monocular vision to the payload of overhead crane[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 1–10.
[6] 徐攀，徐为民，褚建新，双起升桥吊双吊具同步协调控制[J].控制理论与应用，2013年，30（10）：1300-1308.
[7] 徐攀，徐为民，谭莹莹，李众峰，双起升桥吊双吊具互锁的自适应滑模同步控制[J].上海交通大学学报，2013年，47（12）：1940-1947.
[8] Weimin Xu, Wei Gu, Aidi Shen, Janxin Chu, Wangqiang Niu, Anti-Swing Control of A New Container Crane With Fuzzy Uncertainties Compensation[C]. 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems June 27-30, 2011, Taipei, Taiwan. pp. 1648-1655.
2、多关节机器手控制
[1] W. M. Xu, C. Shao and T. Y Chai, A direct adaptive impedance controller for robot manipulators in task-space[C]. IEEE 35th Conference on Decision & Control, Japan, Dec., 1996.
[2] W. M Xu, C. Shao and T. Y Chai, Force and contact transition control for robot manipulators with robustness improvements[C]. 16th American Control Conference, Albuquerque, June, 1997.
[3] W. M. Xu, T. Y. Chai and C. Shao, Learning control for a class of constrained mechanical systems with uncertain disturbances[C]. 16th American Control Conference, Albuquerque, June, 1997.
[4] W. M. Xu, C. Shao and T. Y. Chai, Force/position learning control for robot manipulators[C]. 4th European Control Conference, Brussels, Belgium, July, 1997.
[5] W. M. Xu and T. Y. Chai, A new approach to direct adaptive impedance control for robot manipulators[C], 2nd Asian Control Conference, Korea, July, 1997.
[6] 徐为民、柴天佑，一种机器手分散自适应阻抗控制方法[J]。《机器人》，1997年1期。
[7] 徐为民、邵诚、柴天佑，基于操作空间的机器手自适应阻抗控制方法[J]。《控制与决策》，1997年2期。
[8] 佟绍成、徐为民、柴天佑，关于多变量非线性系统的自适应模糊控制[J]。《自动化学报》，1998年，24(6)。
代表性发明专利：
[1] 徐为民、顾伟、褚建新，集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统以及方法[P]. 专利号：ZL201210163833.0. 授权日期：2015年8月。
[2] 徐为民、顾伟、褚建新，一种集装箱港口车辆智能检测装置及检测方法[P]. 专利号：ZL201210443275.3，授权日期：2015年4月。
[3] 徐为民，集装箱港口车辆多源感知装置[P]. 专利号：ZL201210041092.9，授权日期：2014年1月。
[4] 徐为民，双起升场桥双吊具同步控制系统[P]. 专利号：ZL201010114549.5，授权日期：2013年5月。
[5] 徐为民、顾伟、沈爱弟、褚建新等，一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法[P]. 专利号：ZL201110037878.9，授权日期：2013年3月。
[6] 徐为民、顾伟、褚建新、康伟，双起升双吊具场桥控制系统及其控制方法[P]. 专利号：ZL201010114550.8，授权日期：2013年2月。