一、基础信息
个人简介:李波,男,博士,博士生导师(管理科学与工程、交通运输工程),硕士生导师(控制科学与工程)。近年来,针对无人系统自主智能控制与决策、多智能体系统协同控制、容错控制与控制分配、形态智能、博弈对抗等方向展开了一系列理论研究,同时专注于相关成果在港航、物流、航空航天等领域的工程应用。主持国家自然科学基金面上项目2项、青年项目1项,上海市自然科学基金等项目多项。发表学术论文40余篇,其中在IEEE TAES、IEEE TMech、AST、IEEE IOTJ等控制科学与工程领域重要SCI期刊上发表论文20余篇(中科院1区TOP期刊论文10余篇,入选ESI高被引论文2篇),国内外学术会议论文10余篇;申请或授权发明专利8项;合作出版全英文学术专著2部(Springer、Elseiver出版社)。
(一)个人基础信息
性别:男
出生年月:1989年12月
职务:副教授
博硕导:博士生导师(管理科学与工程、交通运输工程),硕士生导师(控制科学与工程)
电子邮箱:libo@shmtu.edu.cn
(二)教育经历
2013/9—2016/9 哈尔滨工业大学,控制科学与工程,博士研究生
2010/9—2013/4 中国民航大学,导航、制导与控制,硕士研究生
2006/9—2010/7 河南大学,自动化,学士
(三)工作经历
2016/11至今,上海海事大学,物流科学与工程研究院,智能港口物流协同创新中心,讲师,副教授。
(四)社会兼职
[1] 中国指挥与控制学会高级会员,智能控制与系统专业委员会委员;中国自动化学会会员,导航、制导与控制专业委员会委员;中国交通运输协会物流装备专业委员会智库专家;IEEE Member,中国人工智能学会会员等。
[2] 国际期刊Frontiers in Aerospace Engineering副主编,Drones (SCI Q1)编委,Transactions of the Institute of Measurement and Control (SCI Q3) 客座编辑,Complex Engineering Systems,Modern Intelligent Times期刊编委等。
[3] IEEE TAES、IEEE TII、IEEE TIE、IEEE TCST、IEEE TIV、Nonlinear Dynamics、ISA Transactions、Aerospace Science and Technology(2017年度优秀审稿人)、International Journal of Robust and Nonlinear Control 等多个学术期刊审稿人。
[4] 多个国内外学术会议Session Chair,技术程序委员会成员,本地组委会委员等。
二、科学研究
(一)研究领域
[1] 控制科学与工程:无人系统自主智能控制与优化、多智能体系统协同控制等理论及其应用研究;
[2] 交通运输工程:自动化码头设备协同管控与优化、港口安全巡检与防卫、车载无人机系统等;
[3] 交叉学科:人工智能、形态智能、博弈对抗等。
(二)科研项目
主持国家自然科学基金面上项目2项、基金青年项目1项,教育部中国高校产学研创新基金、上海市自然科学基金、中国博士后科学基金会面上项目、教育部产学合作协同育人项目、横向课题等项目多项;参与上海市科委重点项目等多项。
(三)代表性论文成果(近五年)
[1] Bo Li; Hui Liu, C.K. Ahn, Wenquan Gong; “Optimized intelligent tracking control for a quadrotor unmanned aerial vehicle with actuator failures,” Aerospace Science and Technology, 2024, 144, 108803.
[2] Bo Li, Wenquan Gong, Yongsheng Yang, Bing Xiao; “Distributed fixed-time leader-following formation control for multi-quadrotors with prescribed performance and collision avoidance” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, vol.59, no.8, pp. 7281-7294.
[3] Bo Li, Wenquan Gong, Yongsheng Yang, Bing Xiao, Dechao Ran; “Appointed-fixed-time Observer based Sliding Mode Control for A Quadrotor UAV Under External Disturbances”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 58(1): 290-303, 2022.
[4] Bo Li, Haichao Zhang, Bing Xiao, Chenghu Wang, Yongsheng Yang; “Fixed-time Integral Sliding Mode Control of A High-order Nonlinear System”, Nonlinear Dynamics, vol. 107, no. 1, pp. 909-920, 2022.
[5] Wenquan Gong, Bo Li(通讯作者), Yongsheng Yang, Hanyu Ban, Bing Xiao, “Fixed-time integral-type sliding mode control for the quadrotor UAV attitude stabilization under actuator failures”, Aerospace Science and Technology, vol. 95, Paper 105444, 2019.
[6] Bo Li, Ke Qin, Bing Xiao and Yongsheng Yang, “Finite-time Extended State Observer based fault tolerant output feedback control for attitude stabilization,” ISA Transactions, vol. 91, pp. 11–21, 2019.
[7] Bo Li, Qinglei Hu, Yongsheng Yang and Octavian A. Postolache, “Finite-time Disturbance Observer Based Integral Sliding Mode Control for Attitude Stabilization under Actuator Failure,” IET Control Theory and Applications, vol. 13, no. 1, pp. 50–58, 2019.
[8] Bo Li, Qinglei Hu, Guangfu Ma and Yongsheng Yang, “Fault Tolerant Attitude Stabilization Incorporating Closed-loop Control Allocation,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 54, no. 4, pp. 1989–2000, 2019.
[9] Bo Li, Qinglei Hu and Yongsheng Yang, “Continuous Finite-time Extended State Observer based Fault Tolerant Control for Attitude Stabilization,” Aerospace Science and Technology, vol. 89, pp. 204–213, 2019.
三、教学信息
主讲本科生课程:电路与电子技术、无人系统技术概论
主讲研究生课程:无人控制系统设计与仿真、多智能体系统协同控制