一、基础信息
个人简介：郑翔，女，汉族，1981年10月生，江苏扬州人，博士研究生学历，讲师。主要从事控制科学与控制工程领域的教学研究工作。
（一）个人基础信息
性别：女
出生年月：1981年10月
职务：讲师
博硕导：硕士生导师
电子邮箱：xiangzheng@shmtu.edu.cn
（二）教育经历
2004年12月-2011年12月： 博士英国拉夫堡大学 控制工程 (导师：Roger Goodall, Argyrios Zolotas )
2003年9月-2004年11月： 硕士英国曼彻斯特理工大学 先进控制与系统工程 (导师: Neil Munro, Hong Wang)
1999年9月-2003年7月：学士北京航空航天大学 自动化 (导师：吕俊芳）
（三）工作经历
2014年8月-目前 上海海事大学 物流科学与工程研究院 讲师
（四）基地
航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室主要成员。
二、科学研究
（一）研究领域及科研团队
研究领域：水面无人艇导航、制导与控制；轨道列车振动控制
科研团队：无人船控制与视觉导航课题组
（二）代表性论文成果
[1] Guohu Qian, Xiang Zheng, Jianhua Wang, Zhigang Xie, Qiwen Wu, and Wei Xu, Equilateral triangular formation of unmanned surface vehicles for target tracking with event-triggered collision avoidance, Ocean Engineering,2023, 267(2023): 113211
[2] 王昱博,王建华,郑翔，冯居，姜洪岩，王柱亚, 基于泊位水岸线检测的无人艇自主靠泊方法，船舶工程, 2022,44(4):30-37
[3] 尧六中，王建华，郑翔，张山甲，基于单目视觉的无人水面艇目标跟踪方法，传感器与微系统，2022，42(7):44-51
[4] 赵明绘, 王建华, 郑翔, 张山甲, 张程, 基于单目视觉的无人水面艇水面目标测距方法, 传感器与微系统, 2021, 40(2):47-54
[5] 张山甲, 王建华，郑翔，张程，赵明绘, 基于视觉伺服的欠驱动无人水面艇自主靠泊方法, 船舶工程, 2020, 42(7):144-151
[6] Xiang Zheng, Argyrios Zolotas, and Roger Goodall, Combined active suspension and structural damping control for suppression of flexible bodied railway vehicle vibration, Vehicle System Dynamics, 2020,58(2)：198-228
[7] Orukpe E.Patience, X. Zheng, I.M. Jaimoukha, A.C. Zolotas, R.M. Goodall, Model predictive control based on mixed H2/H-infinity control approach for active vibration control of railway vehicles, Vehicle System Dynamics, 2008, 46(supplement): 151-160
[8] X. Zheng, A.C. Zolotas, and H. Wang, Mathematica implementation of output-feedback pole assignment for uncertain systems via symbolic algebra, International Journal of Control, 2006, 79(11): 1431-1446
三、教学信息
主讲本科生课程：无人船技术概论
主讲研究生课程：1. 现代鲁棒控制理论与应用 2. 预测控制
